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3.4 Vorsichtsmaßnahmen (nach der Installation)
Warnung
Während des Arbeitsvorgangs
Andere
♦
Führen Sie täglich Inspektionen durch, bevor Sie mit der Arbeit beginnen. (Siehe
„Wartungshandbuch".)
♦
Führen Sie regelmäßig Wartungen und Inspektionen gemäß des Wartungshandbuches durch.
♦
Die 3. Achse (Greifer) senkt sich aufgrund ihres eigenen Gewichtes, wenn Sie den
Bremsfreigabetaster für die 3. Achse drücken. (Siehe „5.1 Befestigung eines Greifers")
12
§
Lesen Sie zuerst die „Sicherheitshinweise" des Benutzerhandbuches.
§
Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Manipulators, wenn er eingeschaltet
ist. Tun Sie dies auch dann nicht, wenn es den Anschein hat, der Manipulator
könnte seinen Ablauf beendet haben. Es ist äußerst gefährlich, wenn Sie in den
Arbeitsbereich eindringen.
§
Stellen Sie sicher, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor Sie
Kabel ein- und ausstecken. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen und
elektrischen Schlägen kommen.
•
Wenn während des Arbeitsvorganges Störungen auftreten, drücken Sie sofort den
NOT-AUS-Schalter.
•
Nur geschultes Personal sollte den Roboter und das Robotersystem bedienen und
programmieren. Zum geschulten Personal gehören diejenigen, die am
Roboterlehrgang teilgenommen haben oder über ein entsprechendes Wissen
verfügen.
•
Gewöhnlich sollte lediglich eine Person den Roboter bedienen. Wenn jedoch, aus
unvermeidlichen Gründen, zwei oder mehr Personen den Roboter bedienen
müssen, sollte eine genaue Absprache zwischen ihnen über die einzelnen
Arbeitsvorgänge vorliegen, und alle notwendigen Sicherheitsmaßnahmen müssen
berücksichtigt werden.
•
Stellen Sie sicher, daß das JOGPAD korrekt funktioniert.
•
Wenn Sie den Arbeitsbereich während des Einrichtvorganges betreten müssen,
muß zuerst der Modusschalter des JOGPADs in die BEDIEN-Position geschaltet
werden. Wenn sich die Person, die den Einrichtvorgang ausführt, innerhalb der
Sicherheitsabschrankung aufhält, ist es nicht möglich den Bedienmodus von
außerhalb zu ändern.
•
Wenn Sie den Arbeitsbereich während des Einrichtvorganges betreten müssen,
muß zuerst der Modusschalter in die TEACH-Position geschaltet werden. Wenn
Sie die optionale Bedieneinheit verwenden, schalten Sie den Modusschalter in die
TEACH-Position, entfernen Sie den Schlüssel und behalten Sie diesen bei sich.
•
Eine Person sollte sich zur Überwachung immer außerhalb der
Sicherheitsabschrankung aufhalten, wenn eine andere Person den Arbeitsbereich
betritt. Die Person, die diesen Vorgang beaufsichtigt, sollte an dem
beschriebenem Lehrgang teilgenommen haben und sich während seiner Tätigkeit
als Beaufsichtigter mit keinen anderen Arbeitsvorgängen beschäftigen.
•
Stellen Sie sicher, daß sich niemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung
befindet, wenn Sie den Roboter starten und bedienen.
•
Der Arbeitsbereich sollte während der Einrichtvorgänge gut beleuchtet sein (über
750 lx).
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