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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 148

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(5)
Entfernen Sie die drei M4x10-Befestigungsschrauben der Keilwelle.
(6)
Heben Sie die Keilwelle an und ziehen Sie den Z-Riemen und den U2-Riemen über die
Achse ab.
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