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<Beispiel>
1. Achse ist mechanisch begrenzt auf –65° bis +95° und die 2. Achse auf –120° bis
+95°
Wählen Sie die RANGE-Tabelle und stellen Sie den Minimalwert für die 1. Achse
auf 22756 und den Maximalwert auf 168392. Stellen Sie außerdem den
Minimalwert für die 2. Achse auf 68267 und den Maximalwert auf 54045.
>JRANGE 1, 22756, 168392
>JRANGE 2, -68267, 54045
>RANGE
22756
-68267
-52224
-65536
(5) Prüfen Sie das folgende:
§
Drehen Sie den Arm per Hand soweit bis er den mechanischen Stopper berührt. Der Arm sollte
sich dabei frei bewegen lassen.
§
Mit dem GO PULSE-Befehl, können Sie die jeweilige Achse auf den minimalen und maximalen
Pulswert verfahren. Der Arm darf den mechanischen Stopper dabei nicht berühren.
<Beispiel>
Beispiel wie in (4))
Klicken Sie auf die Schaltfläche [DEBUG] und geben Sie dann die nachfolgend
aufgeführten Daten im [Command Execution]-Fenster ein
>MOTOR ON
>SPEED 5
>GO PULSE (22765, 0, 0, 0)
>GO PULSE (168392, 0, 0, 0)
>GO PULSE (81920, -68267,0, 0)
>GO PULSE (81920, 54045, 0, 0)
>MOTOR ON
>SPEED 5
>GO PULSE 22765, 0, 0, 0
>GO PULSE 168392, 0, 0, 0
>GO PULSE 81920, -68267,0, 0
>GO PULSE 81920, 54045, 0, 0
Der GO PULSE-Befehl bewegt alle Achsen gleichzeitig zu ihren eingestellten Positionen.
Stellt den Pulsbereich der 1. Achse ein.
Stellt den Pulsbereich der 2. Achse ein.
Überprüft die Einstellung mit Hilfe von RANGE
168392
54045
0
65536
Stellt eine langsame Geschwindigkeit ein.
Fährt zur kleinsten Pulsposition der 1.
Achse und hält an.
Fährt zur größten Pulsposition der 1. Achse
und hält an.
Fährt zur kleinsten Pulsposition der 2.
Achse und hält an.
Fährt zur größten Pulsposition der 2. Achse
und hält an.
Stellt eine langsame Geschwindigkeit ein.
Fährt zur kleinsten Pulsposition der 1.
Achse und hält an.
Fährt zur größten Pulsposition der 1. Achse
und hält an.
Fährt zur kleinsten Pulsposition der 2.
Achse und hält an.
Fährt zur größten Pulsposition der 2. Achse
und hält an.
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