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(6) Entfernen Sie die vier Schrauben (ES: M4x10 – EL: M4x15) an der Flanschseite.
(7) Entfernen Sie den Motor der 2. Achse vom 1. Arm.
(8) Entfernen Sie die acht Schrauben (ES: M3x40 mit durchsichtiger Unterlegscheibe – EL: M4x45)
vom Untersetzungsgetriebe der 2. Achse am unteren Ende von Arm 1.
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