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Pin-Belegung Der Anschlüsse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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4. Pin-Belegung der Anschlüsse
X10 Signalanschluß
Nr.
1A
FGND
GRÜN
1B
N.C.
2A
1A
BLAU/(WEIß)
2B
1A
WEIß/(BLAU)
3A
1B
GELB/(WEIß)
3B
1B
WEIß/(GELB)
4A
1Z
GRÜN/(WEIß)
4B
1Z
WEIß/(GRÜN)
5A
1S *
ROT/(WEIß)
5B
1S *
WEIß/(ROT)
6A
ENC+5V.
VIOLETT/(WEIß)
6B
EGND
WEIß/(VIOLETT) X11-13
7A
BAT+
BLAU/(BRAUN)
7B
BAT-
BRAUN/(BLAU)
8A
RES
GELB/(BRAUN)
8B
N.C.
9A
N.C.
9B
N.C.
10A
N.C.
10B
N.C.
11A
N.C.
11B
N.C.
12A
N.C.
12B
N.C.
13A
N.C.
13B
N.C.
80
Aderfarbe
angeschlossen an
geschirmt
X11-1
X11-2
X11-3
X11-4
X11-5
X11-6
X11-7
X11-8
X11-12
X11-9
X11-10
X11-11
X11 Motorsignalanschluß
Nr.
Aderfarbe
1
1A
BLAU/(WEIß)
2
1A
WEIß/(BLAU)
3
1B
GELB/(WEIß)
4
1B
WEIß/(GELB)
5
1Z
GRÜN/(WEIß)
6
1Z
WEIß/(GRÜN)
7
1S *
ROT/(WEIß)
8
1S *
WEIß/(ROT)
BAT+
BLAU/(BRAUN)
9
10
BAT-
BRAUN/(BLAU)
11
RES
GELB/(BRAUN)
12
ENC+5V VIOLETT/(WEIß)
13
EGND
WEIß/(VIOLETT)
14
FGND
GRÜN
* Ein Manipulatormotor, dessen Seriennummer mit „1" beginnt
hat kein S-Kanal-Signal.
angeschlossen an
Motor 1. Achse
Encoder
(SIGNAL)

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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