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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 120

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(7) Entfernen Sie die 12 Schrauben (ES: M4x18 – EL: M5x25) vom Flansch des
Untersetzungsgetriebes und entfernen Sie den Flansch vom äußeren Zahnkranz.
(8) Führen Sie einen M2,5-Imbusschlüssel in die Schraubenbohrung ein und entfernen Sie dann die
zwei M5x6-Madenschrauben des Wave Generators. Sie können die Madenschrauben nicht sehen,
wenn sich Schmierfett auf dem Wave Generator befindet. In diesem Fall drücken Sie den
Schraubenschlüssel und machen Sie die Position der Madenschrauben ausfindig, während Sie die
Motorachse drehen. (Sie können auch das Schmierfett abwischen. Dann müssen Sie aber auf jeden
Fall das Schmierfett nachfüllen. Ein Messingplättchen steckt vor einer der Befestigungsschrauben.
Verlieren Sie dieses Messingplättchen nicht!
Oben und Unten des ES-Wave Generators ist entgegengesetzt zum EL-Wave Generator
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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