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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 133

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(3) Befestigen Sie den Wave Generator mit 2 Schrauben (ES: M4x6 – EL: M5x6) am Motorschaft. Das
Ende des Wave Generators und das Ende der Motorachse sollten einander gegenüberstehen. Eine
der M5x6-Madenschraube sollte die Flachfräsung der Motorwelle im rechten Winkel berühren.
Stecken Sie das Messingplättchen vor die andere Schraube. Achten Sie darauf, daß die Schraube
die Motorwelle nicht zerkratzt.
(4) Entfernen Sie das alte Flüssigdichtmittel und tragen Sie an den Verbindungsstellen neues auf.
(5) Plazieren Sie das Untersetzungsgetriebe der 2. Achse in den 1. Arm und befestigen Sie es mit 8
Schrauben (ES: M3x40 mit durchsichtiger Unterlegscheibe – EL: M4x45).
(6) Schmieren Sie das Untersetzungsgetriebe. (ES: 16 g. – EL: 40 g.)
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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