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12.2 Kalibrierung für Steuerungen der Serie SRC300
Die Kalibrierung der Achsen 1 – 4 ist bei allen Manipulatoren der ES/ EL-Serien gleich (1) –
(10):
(1)
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein, nachdem Sie alle Achsen in den Arbeitsbereich
bewegt haben. Falls kein Fehler auftritt machen Sie mit Schritt (2) weiter. Der Fehler 195 tritt
auf, wenn der Kondensator im Motorencoder ungenügend aufgeladen ist, z.B., wenn es sich um
einen neuen Motor handelt. Um den Kondensator aufzuladen, müssen Sie die
Spannungsversorgung für mindestens drei Minuten aufrecht erhalten. Dann fahren Sie mit
Schritt (2) fort. (Die Fehleranzeige erlischt nicht.)
(2)
Per Hand bewegte Achsen müssen annähernd in 0-Pulsposition kalibriert werden.
1. Achse 0-Pulsposition
2. Achse 0-Pulsposition
3. Achse 0-Pulsposition
4. Achse 0-Pulsposition
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Ausrichten an der X-Achse des Roboterkoordinatensystems (siehe
unten).
Ausrichten parallel zur 1. Achse (z.B. gerade), ungeachtet der
Richtung der 1. Achse
Anheben bis zur höchsten Position im Arbeitsbereich
Ausrichten der Achse, wobei die Flachfräsung in die Richtung der
X-Achse zeigen muß
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