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6. Ersetzen der Untersetzungsgetriebe
Warnung
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Arten von Untersetzungsgetrieben
Untersetzungsgetriebe
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•
Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor
Sie die Untersetzungsgetriebe austauschen. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen und elektrischen Schäden kommen.
Wenn Sie das Untersetzungsgetriebe erneuern, stellen Sie bitte sicher, daß
Sie gleichzeitig immer den Waveform Generator, den flexiblen Zahnkranz
und den äußeren Zahnkranz ersetzen
Verwenden Sie nur das Schmierfett SK-1A von Harmonic Drive System.
ES: Für die 1. Achse benötigen Sie ca. 40 und für die 2. Achse ca. 16g.
EL: Für die 1. Achse benötigen Sie ca. 80 und für die 2. Achse ca. 40g.
Wenn Sie das Untersetzungsgetriebe der 2. Achse ersetzen bereiten Sie
vorher das Flüssigdichtmittel vor. (siehe auch Ersatzteilliste.).
Wenn das Untersetzungsgetriebe einmal entfernt, nachgeschmiert oder ersetzt
worden ist, verändern sich die Ausgangspositionen. Es könnte dazu kommen,
daß die Teach-Punkte (Koordinaten), die Sie verwendet haben, nun von ihrer
Position abweichen. Wenn Sie die ursprünglichen Teach-Punkte
(Koordinaten) weiterhin benutzen wollen, müssen Sie sie wieder auf die
Ursprungspositionen einstellen. Siehe auch Kap. 11.
Beschreibung
Serie
ES
EL
Achse
Spezifikation
1
SHF-25-80
2
SHF-20-50
1
SHF-32-100
2
SHF-25-80
Z-Code
ZA001007
ZA001008
ZA001006
ZA001007
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