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2. Installationsanforderungen
2.1 Umgebungsbedingungen
Ein geeignetes Umfeld ist notwendig, damit der Manipulator sicher und korrekt funktionieren kann. Bitte
installieren Sie den Roboter in einem Umfeld, welches den folgenden Anforderungen entspricht.
Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit in der Umgebung
Spannungsspitzen
Statisches Feld
Umgebungsbedingungen
2.2 Platzanforderungen
Zusätzlich zu dem Platz, der für die Installation des Manipulators, der Steuerung und der Peripheriegeräte
notwendig ist, werden Sie mindestens noch über den folgenden Platz verfügen müssen:
♦
Freiraum, um das Einrichten durchführen zu können
♦
Freiraum, um Wartungen und Inspektionen durchführen zu können
♦
Freiraum für Kabel
Der Mindestbiegeradius des Spannungsversorgungskabels beträgt 130 mm.
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Vergewissern Sie sich, wenn Sie den Manipulator installieren, daß ein ausreichender
Abstand zu anderen Gegenständen vorhanden ist. Lassen Sie auch genügend Platz
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für andere Kabel, so daß sie nicht in extreme Winkel gebogen werden müssen.
2.3 Grundgestell
Ein Grundgestell zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Die Anwender müssen einen
solchen Tisch selbständig entwerfen und bauen. Die Größe und Form des Grundgestells variiert je nach
der Anwendungsart des Roboters. Als Hilfestellung haben wir Ihnen einige Anforderungen des
Manipulators aufgelistet, um Ihnen den Bau des Grundgestells zu erleichtern.
Wenn Sie die Steuerung in das Grundgestell integrieren wollen, lesen Sie bitte das Handbuch zur
Steuerung, welches die Platzanforderungen in den Umgebungsbedingungen beschreibt.
♦
M8(ES)- / M12(EL)-Stahlschrauben werden für die Befestigung des Manipulators im Grundgestell
verwendet. Die Positionen dieser Gewindebohrungen für die Befestigung sind in Abbildung 2
dargestellt.
5-40° C mit geringer Temperaturschwankung
10-80% ( nicht kondensierend)
1000 V (1µs) max. (zwischen Spannungsquelle und Erde)
5 kV max. (Prinzip der Kondensatorentladung)
•
Installation nur im Gebäude
•
Vermeiden Sie direkte Sonneneinstrahlung.
•
Setzen Sie ihn weder Staub, Öl, salzhaltiger Luft, noch
Metallabrieb oder anderen Verunreinigungen aus.
•
Brennbare Teile, Gase oder ätzende Lösungsmittel dürfen nicht
in die Nähe des Roboters gelangen.
•
Schützen Sie den Roboter vor Nässe, elektrischer
Störstrahlung, Stößen oder Vibrationen.
Dieser Roboter mit seinen Standardspezifikationen ist nicht für den
Betrieb in einem unzweckmäßigen Umfeld wie z.B. in einer
Lackiererei geeignet. Kontaktieren Sie das Service Center oder den
Hersteller, um genauere Angaben zu erhalten.
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