Inhaltsverzeichnis
Werbung
(3)
Montieren Sie den Motorflansch an der Haupteinheit (ES: M4x10, EL: M4x15), so daß der
Motor der Haupteinheit im 45° Winkel und das Motorkabel der Sockel-Anschlußplatte
gegenübersteht.
Es ist möglich, daß sich der Wave Generator nicht leicht montieren läßt. In diesem Fall
bewegen Sie den 1.Arm mit der Hand langsam hin und her, während Sie den Wave
Generator einbauen. So sollte er sich einfach hineinschieben lassen.
(4)
Schließen Sie die Steckverbindungen an (X110 und X11).
(5)
Montieren Sie die Wartungsplatte.
(6)
Montieren Sie die Sockel-Anschlußplatte.
(7)
Die Ursprungsposition ändert sich, wenn der Motor ausgetauscht wird. Folglich ändert sich
auch der ursprünglich programmierte TEACH-Punkt (Koordinate). Nach dem
Motoraustausch müssen Sie daher eine Justage der Ursprungsposition vornehmen (s. Kap.
9. Kalibrierung).
91
Werbung
Inhaltsverzeichnis
