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(3)
Montieren Sie den Motorflansch an der Haupteinheit (ES: 4-M4x10, EL: 4-M4x15).
Es ist möglich, daß sich der Wave Generator nicht leicht montieren läßt. In diesem Fall
bewegen Sie den 2.Arm mit der Hand langsam hin und her, während Sie den Wave
Generator einbauen. So sollte er sich einfach hineinschieben lassen.
(4)
Montieren Sie die Kabelschlauchbefestigung (drei M4x8-Schrauben).
(5)
Schließen Sie die Steckverbindungen an.(X121 und X21)
(6)
Befestigen Sie die Kabel mit Hilfe eines Kabelbinders. Stopfen Sie die Kabel nicht unter
die Abdeckung und vermeiden Sie es, die Kabel zu knicken.
(7)
Befestigen Sie die obere Armabdeckung.(Siehe auch Kapitel 2 „Entfernung der
Abdeckung")
(8)
Die Ursprungsposition ändert sich, wenn der Motor ausgetauscht wird. Folglich ändert sich
auch der ursprünglich programmierte TEACH-Punkt (Koordinate). Nach dem
Motoraustausch müssen Sie daher eine Justage der Ursprungsposition vornehmen (s. Kap.
9. Kalibrierung).
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