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Ausbau Des Z-Zahnriemens - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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8.1 Ausbau des Z-Zahnriemens

(1)
Entfernen Sie den Motor der 3. Achse, wie in Kapitel 5 beschrieben.
(2)
Entfernen Sie die drei M4x10-Befestigungsschrauben der Keilwelle.
(3)
Heben Sie die Keilwelle an und ziehen Sie den Z-Zahnriemen der 3. Achse nach oben ab.
Ziehen Sie ihn unter der Keilwelle durch.
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Scara roboter el serie

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