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Installation; Vor Der Inbetriebnahme - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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3.Installation

3.1 Vor der Inbetriebnahme

Verpackungsinhalt
Manipulator
Standardzubehör
Warnung
* Wenn es sich bei ihrem Manipulator um ein Reinraummodell (Clean Model) handelt, beziehen Sie sich
bitte auf Kapitel 11 „Reinraummodell " im Bedienungshandbuch. Bei einem spritzwassergeschützten
Modell beziehen Sie sich bitte auf Kapitel 12.
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Sichern Sie die Arme des Manipulators, um Armbewegungen zu verhindern. Lassen Sie
sie in dieser Stellung bis Sie die Installation abgeschlossen haben.
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Motorkabel
Signalkabel
Stecker und Gehäuse für die Anwenderverdrahtung
Schmierfett für die Kugelumlaufspindel
Der Manipulator wiegt ungefähr 20 kg (ES), 30 kg (EL) und wird für den Versand
auf einer Holzpalette festgeschraubt.
Der Manipulator kann leicht umkippen, wenn er nicht ausreichend abgesichert ist.
Wenn Sie es für notwendig erachten, die Palette vor dem Transport des
Manipulators zu entfernen, befestigen Sie den Manipulator dann entweder an der
Transportvorrichtung oder halten Sie ihn mit einem Riemen aufrecht oder stützen
Sie ihn mit der Hand während des Transports. (Siehe Abb. 3)
Transportieren Sie den Manipulator mit einem Handkarren. Wenn Sie ihn mit den
Händen tragen wollen, sollten Sie dies ausschließlich zu zweit tun.
Abb. 3 Anheben des Manipulators
(1)
(1)
(2 Sets)
(70 g)
7

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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