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Bewegen Sie nicht den mechanischen Stopper, der sich auf der unteren Seite der
Kugelumlaufspindel befindet.
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Verwenden Sie einen Klemmflansch mit einer M4-Schraube oder größer, um einen Greifer an der
Achse zu befestigen.
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Sie können die Flachfräsung am Ende der Achse zur Ausrichtung der 4. Achse benutzen, indem Sie
dort eine Justierschraube festziehen.
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Bei ausgeschaltetem Gerät bezieht sich die elektromagnetische Bremse auf die 3. Achse. Die 3.
Achse kann nicht mit der Hand angehoben oder herabgezogen werden, wenn die Bremse
eingeschaltet ist. Dies verhindert, daß die 3. Achse unter dem Gewicht der Nutzlast herabsinkt und
auf andere Peripheriegeräte aufschlägt. Das gleiche trifft zu, wenn das Gerät während eines
Arbeitsvorganges ausgeschaltet wird oder wenn das Gerät zwar angeschaltet ist, sich aber im
MOTOR OFF-Zustand befindet.
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Wenn Sie 3. die Achse zur Befestigung eines Greifers heben oder senken wollen, schalten Sie die
Steuerung ein und halten Sie den Bremsfreigabetaster gedrückt.
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Während Sie den Bremsfreigabetaster gedrückt halten kann sich die 3. Achse unter
ihrem eigenen Gewicht senken.
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Zufuhr von Kabel und Luftschlauch
Die 3. Achse hat eine Durchbohrung zum Greifer für die Luft- und Elektrizitätzufuhr. Der Durchmesser
der Durchbohrung beträgt 14 mm. [Der nach unten begrenzende Stopper der 3. Achse hat eine
Gewindebohrung für zwei M4-Schrauben (Tiefe 10 mm) zur Werkzeugbestückung.]
Warnung
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Abb. 11 Bremsfreigabetaster der 3. Achse
Wenn Sie einen Greifer ausgerüstet mit einem Spannfutter benutzen, richten Sie
die Kabel und Luftschläuche so ein, daß das Spannfutter das festgespannte Objekt
nicht loslassen kann, wenn der Roboter ausgeschaltet ist. Alle E/As sind werkseitig
so eingestellt, daß sie sich automatisch abschalten (0), wenn der Roboter
ausgeschaltet, der NOT-AUS-Schalter betätigt wird oder irgendwelche
Sicherheitsmaßnahmen des Roboters aktiviert werden.
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