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1.3 Schmierung
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Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Reinraummodell handelt, beziehen Sie sich bitte auf Kapitel 11
im Bedienungshandbuch.
•
Wenn es sich bei dem Manipulator um ein spritzwassergeschütztes Modell handelt, beziehen Sie sich bitte
auf Kapitel 12 im Bedienungshandbuch.
Für diesen Manipulator wird ein Untersetzungsgetriebe (Harmonic Drive) und eine Kugelumlaufspindel benutzt.
Bezüglich dieser Teile ist eine Schmierung erforderlich oder es sollte in regelmäßigen Abständen das
Schmierfett gewechselt werden. Wenn die Schmierung nicht korrekt durchgeführt wird und der Manipulator mit
unzureichendem Schmierfett arbeitet, wird der bewegliche Teil beschädigt und die Leistungsfähigkeit des
Manipulators wird reduziert. Die Instandsetzung von solchen Teilen ist sehr kostspielig und zeitaufwendig.
Verwenden Sie keine anderen Schmierfette außer den folgenden:
Position
Zu schmierendes Teil
Schmierungsintervall
Art des Schmierfetts
* Das Schmierfett des Untersetzungsgetriebes sollte bei normalem Betrieb (ca. 1 Jahr bei einem 24
Stundenbetrieb pro Tag) alle 10.000 Stunden gewechselt werden. Bei sehr harten Arbeitsbedingungen (hohe
Geschwindigkeit, hohe Beanspruchung, schwere Belastung, usw.) ist jedoch eine Überprüfung und ein
häufigerer Wechsel des Schmierfetts erforderlich. Bezüglich der Schmierung des Untersetzungsgetriebes,
wenden Sie sich bitte an EPSON Robotics.
Im folgenden werden Schmierungsmethoden für die Achse der Kugelumlaufspindel aufgeführt:
Die Antriebseinheit ist eingeschaltet und die Motoren sind mit dem MOTOR OFF-Befehl
(1)
ausgeschaltet.
Die Steuerung ist angeschaltet und die Motoren sind mit dem MOTOR OFF-Befehl
(1)
ausgeschaltet.
Schieben Sie den Roboterarm an den Platz, an dem die 3. Achse in vollem Umfang nach oben
(2)
und unten bewegt werden kann. Das Schmierfett kann während der Schmierung
heruntertropfen. Decken Sie die Peripheriegeräte wenn nötig mit einem Tuch ab.
Die 3. Achse kann nach oben und unten bewegt werden, während Sie den Bremsfreigabetaster
(3)
drücken. Drücken Sie die Achse ganz nach unten bis zur unteren Begrenzung.
(4)
Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel mit Schmierfett.
Schieben Sie die Achse ganz hoch zu der oberen Begrenzung, während Sie den
(5)
Bremsfreigabetaster gedrückt halten.
(6)
Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel mit Schmierfett.
Bewegen Sie die Achse mehrere Male hoch und herunter, damit sich das Schmierfett in der
(7)
gesamten Achse verteilen kann. Entfernen Sie das überflüssige Schmierfett von der
Kugelumlaufspindel.
(8)
Ende.
Einheit der 1. Achse
Untersetzungsgetriebe
(SHF20)
Beim Motoraustausch
SK-1A
Einheit der 2. Achse
Untersetzungsgetriebe
(SHF17)
SK-2
Einheit der 3. Achse
Kugelumlaufspindel
1. Mal: nach 50 km Betrieb
2. Mal und fortführend: nach
jeweils 100 km Betrieb
AFB Schmiere (THK)
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