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13.2 Ersetzen der Faltenbalge
Beim Austausch der Faltenbalge halten Sie sich bitte an folgende Vorgehensweise. Sie ist für die oberen
und unteren Faltenbalge identisch.
Das Entfernen der Faltenbalge setzt eine große Menge Staub frei. Transportieren Sie
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daher die Einheit aus dem Reinraum oder setzen Sie eine Abdeckung zum Schutz
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der anderen Komponenten ein, bevor Sie die Faltenbalge entfernen.
Die Spannungszufuhr der Antriebseinheit ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe
(1)
des MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Die Spannungszufuhr der Steuerung ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe des
(1)
MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Lösen Sie die Schrauben der Schelle, die die oberen und unteren Faltenbalge hält, mit Hilfe
(2)
eines Schraubendrehers.
Entfernen Sie die Faltenbalge von der Abdeckung, schieben Sie sie dann zusammen mit dem
(3)
blauen Lagergehäuse zum Ende der Achse.
Entfernen Sie die Schellen und das Lagergehäuse von den alten Faltenbalgen. Die größere
(4)
Bohrung des Lagergehäuses paßt in die Seite der Abdeckung und die kleinere in die Seite der
Achse.
(5)
Befestigen Sie das Lagergehäuse und die Schelle an den neuen Faltenbalgen.
Heben Sie das obere Ende des Faltenbalgs und das befestigte Lagergehäuse bis es mindestens
(6)
10 mm der runden Komponente der unteren Armabdeckung bedeckt und montieren Sie dann
die Schelle, um es zu befestigen.
Befestigen Sie das blaue Lagergehäuse so, daß es den Verschluß auf der Seite der Achse
überdeckt. Befestigen Sie dann die Schraube der Schelle. Stellen Sie sicher, daß die Schraube
nicht die Bewegung des 1. Armes stört.
(7)
Halten Sie dann den Bremsfreigabetaster gedrückt, so daß die 3. Achse bewegt werden kann.
Stellen Sie die korrekte Höhe der 3. Achse ein.
Halten Sie nach Befestigen der Faltenbalge den Bremsfreigabetaster gedrückt und heben und
(8)
senken Sie die 3. Achse, drehen die 4. Achse und überprüfen Sie, ob sich die Faltenbalge
korrekt ausdehnen können.
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