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Ausbau Des U2-Zahnriemens - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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8.5 Ausbau des U2-Zahnriemens

(1)
Entfernen Sie den Motor der 3. Achse, wie in Kapitel 5 beschrieben.
(2)
Entfernen Sie die vier M4x10-Befestigungsschrauben der Motorhalterung von Achse 4.
(3)
Lösen Sie die zwei Schrauben (M4x12) der Welle der 4. Achse und entfernen Sie sie vom
2. Arm.
(4)
Entfernen Sie den U2-Zahnriemen von der kleineren U2 Zahnriemenscheibe (untere Seite).
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Scara roboter el serie

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