Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 34

(a) Trägheitsmoment eines Quaders =
(b) Trägheitsmoment eines Zylinders =
(c) Trägheitsmoment einer Kugel =
b ² + h ²
+ m L • ²
12
Abb. 16 (a) Quader
r ²
m • + m L • ²
2
Abb. 16 (b) Zylinder
2
m • r ² + m L • ²
5
Abb. 16 (c) Kugel
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