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Ersetzen Des Untersetzungsgetriebes Der 1. Achse; Ausbau - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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6.2 Ersetzen des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse

Kontaktieren Sie bitte den Hersteller, wenn Sie das folgende Verfahren bei geschützten
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Manipulatoren nicht anwenden können.

Ausbau

(1) Entfernen Sie die vier M4x8-Schrauben, die an der Abdeckung der 1. Achse befestigt sind und
entfernen Sie die Abdeckung.
(2) Stützen Sie den Arm mit mehr als einer Person. Während eine Person den Arm stützt entfernt eine
andere Person die acht Befestigungsschrauben (ES:M4x40 – EL: M5x55).
Warnung
106
Wenn Sie den 1. Arm entfernen oder installieren muß dies durch mindestens
zwei Personen geschehen, wobei eine den Arm stützen soll, während die
andere die Schrauben löst. Wird der Arm nicht festgehalten stürzt er
unwillkürlich zu Boden, wenn sich die Schrauben lösen.

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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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