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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 132

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(2) Setzen Sie eine neue Unterlegscheibe ein und befestigen Sie den flexiblen Zahnkranz mit neuen
Schrauben. Setzen Sie die Unterlegscheibe so ein, daß die angephaste Seite den flexiblen
Zahnkranz berührt und die kleinen Löcher deckungsgleich mit den Gewindebohrungen
(Abziehhilfen) sind. Befestigen Sie die 12 Schrauben locker in sich überkreuzender Reihenfolge,
um sicherzustellen, daß das Teil gleichmäßig angezogen und nicht verkantet wird. Benutzen Sie
dann einen Drehmomentschlüssel, um die Schrauben in derselben sich überkreuzenden Reihenfolge
mit einem Drehmoment von 5 Nm (ES) 10 Nm (EL) fest anzuziehen.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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