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Einbau Des Motors Für Die 1. Achse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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5.2 Einbau des Motors für die 1. Achse
(1)
Montieren Sie den Austauschmotor mit vier M5x12-Schrauben an dem Motorflansch.
Motor und den Flansch müssen in keiner bestimmten Position zueinander stehen.
(2)
Montieren Sie den Wave Generator an der Motorachse, so daß das Ende des Wave
Generators mit dem Ende der Motorachse übereinstimmt.
Befestigen Sie eine der beiden M5x6-Klemmschrauben so, daß Sie senkrecht zur
Flachfräsung der Motorachse ist. Vor die andere Schraube wird das Messingplättchen
eingeschraubt. Befestigen Sie diese Schraube vorsichtig, ohne die Achse zu beschädigen!
Die Installationsrichtung des Wave Generators ist bei ES und EL-Modellen
unterschiedlich. Bei einem ES-Modell bringen Sie die Madenschrauben am Ende der
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Achse an, bei einem EL-Modell bringen Sie die Madenschrauben am Anfang der
Achse an.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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