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(3) Drücken Sie den ersten Arm langsam in die Richtung der Pfeile in Abbildung 6. Entfernen Sie die
Armtransportsicherung und die Schraube M8x10(ES)/M12x20(EL). Entfernen Sie dies nicht, ist die
1. Achse in ihrem Bewegungsraum eingeschränkt.
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Sichern Sie die Arme des Manipulators, um Armbewegungen zu verhindern wenn Sie
den Manipulator transportieren. Lassen Sie sie in dieser Stellung bis Sie die Installation
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abgeschlossen haben. (siehe „3.5 Wiederaufbau des Manipulators")
Abb. 6 Entfernen der Transportsicherung
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