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6.1 Position der Untersetzungsgetriebe
6.1.1 Aufbau des Untersetzungsgetriebes
Das Untersetzungsgetriebe besteht aus den folgenden drei Teilen:
1.
Wave Generator
Ein ellipsenförmiger Nocken mit Kugellagern um den äußeren Rand. Der innere Ring der Lager ist an
dem Nocken befestigt., währen der äußere Ring durch die Kugellager verformt werden kann..
2.
Flexibler Zahnkranz
Der rote, außenverzahnte Ring ist der Flexible Zahnkranz, weil er während des Betriebes ständigen
Verformungen unterworfen ist. Er ist außenverzahnt und greift in den zwei gegenüberliegenden
Bereichen der großen Ellipsenachse (hervorgerufen von der blauen Scheibe) in die Innenverzahnung der
beiden Außenringe ein.
3.
Äußerer Zahnkranz
Der durchsichtige (beschriftete) Circular Spline oder Äußere Zahnkranz. Er ist innenverzahnt und hat
zwei Zähne mehr als der rote, außenverzahnte Ring (Flexibler Zahnkranz).
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