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11. Austausch der Lithium-Batterie
Wenn die Spannung der Lithium-Batterie abfällt, tritt beim Start von SPEL 95 eine Fehlermeldung 49
auf, die auf den niedrigen Batteriestatus hinweist. Wenn dieser Fehler auftritt, gehen die Positionsdaten
verloren und alle Achsen müssen neu kalibriert werden.
Eine Lithium-Batterie hält 3 Jahre. Auch wenn der Manipulator immer an der Spannungsversorgung
angeschlossen ist, ist es notwendig die Batterie alle 3 Jahre auszutauschen.
Halten Sie die Stromzufuhr über mindestens 30 Minuten aufrecht, bevor Sie sie abschalten,
damit die Super-Kondensatoren, die die Positionsdaten für jeden Motor enthalten, aufgeladen
werden. Diese 30 Minuten-Aufladung reicht aus, damit die Positionsdaten für 2 Stunden
beibehalten werden, auch wenn die Stromzufuhr unterbrochen und das Kabel abgeklemmt ist.
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(Der Motor eines Manipulators, dessen Seriennummer mit „0" beginnt, kann die Daten ca. 2
H
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Tage behalten.)
Die Positionsdaten können nicht länger als oben beschrieben behalten werden. Nach dieser
Zeit sind sie verloren. Sollte dies passieren tritt Fehler 195 auf, wenn SPEL 95gestartet wird.
In dem Fall müssen Sie neu kalibrieren.
Ausbau der Lithium-Batterie
Befolgen Sie bitte die folgenden Anweisungen, wenn Sie die Lithium-Batterie austauschen wollen.
Speichern Sie in jedem Fall vorher die Daten ab.
Warnung
(1) Trennen Sie die Kabel von der Sockel-Anschlußplatte und öffnen Sie diese nah vorne (siehe Kapitel 2).
(2) Lösen Sie die vier M3x6-Schrauben, die der Befestigung der Signal-Relais- Platine dienen und entfernen
Sie die Platine. Ziehen Sie die Platine vorsichtig ab ohne die Kabel und Steckverbindungen, die daran
befestigt sind zu knicken oder zu beschädigen.
(3) Ziehen Sie die Steckverbindung X4 der Batterieeinheit von der Platine ab. Zerschneiden Sie die beiden
Kabelbinder, die die Batterieeinheit halten, um diese zu entfernen.
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Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder solche,
die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle dazugehörenden
Handbücher genau gelesen haben.
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