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10.2 EL Serie Standardmodell-Spezifikationen
Model
Armlänge
Gewicht
Antriebsart
Max. Verfahrgeschwindigkeit
*1
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsbereich
*2
Max. Pulsbereich
Auflösung
Leistungsaufnahme des
Motors
Nutzlast
Zulässiges Trägheitsmoment
der 4. Achse *3
Spindel-/Hohlbohrungsdurchmesser
Vertikalkraft der 3. Achse
Vorinstallierte Leitungen für Kundenanwendung
Vorinstallierte Luftschläuche für
Kundenanwendung
Umgebungsbedingungen
Äquivalent permanenter A-gewichteter
Schalldruckpegel *4
Verwendbare Steuerungen
Standardwerte
48
1. + 2. Achse
Alle Achsen
1. + 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nominal / Max.
Nominal / Max
EL65**
300 mm + 350 mm
31 kg
AC Servomotor
4970 mm/s
1000 mm/s
1687°/s
±0,0025 mm
±0,01 mm
±0,03°
±130°
±140°
320 mm
±360°
-45512 bis +250312
±127432
-98304 bis 0
±65536
0,0008789 °/p
0,0010986 °/p
0,0032552 °/p
0,005493 °/p
400 W
200 W
100 W
100 W
2 kg / 5 kg
Mit nom. Nutzlast (2 kg): 0,01 kg⋅m
Mit max. Nutzlast (5 kg): 0,02 kg⋅m
∅ 20 (h7 )mm / ∅ 14 mm
100 N (10,2 kgf)
15 Adern
(15-pin-D-Sub-Stecker)
∅ 6 mm 2 Luftschläuche
∅ 4 mm 1 Luftschlauch
(zulässiger Luftdruck 0,59 MPa, 6 kgf/cm
Temperatur: 5 ∼ 40°C (keine starken Schwankungen)
Luftfeuchtigkeit: 10∼80% (nicht kondensierend)
L
= 66 dB (A)
Aeq
SRC-300 / SRC-500
SPEED
ACCEL
SPEEDS
ACCELS
FINE
WEIGHT
EL85**
500 mm + 350 mm
5860 mm/s
1000 mm/s
1687°/s
2
2
/ 0,02 kg⋅m
2
2
/ 0,04 kg⋅m
2
)
5
10, 10
50
200
10, 10, 10, 10
2, 350
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