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9.4 Schmieren der Kugelumlaufspindel
(1) Die Antriebseinheit ist angeschaltet und die Motoren sind mit dem MOTOR OFF-Befehl
ausgeschaltet. (500)
(1) Die Steuerung ist angeschaltet und die Motoren sind mit dem MOTOR OFF-Befehl ausgeschaltet.
(300)
(2) Schieben Sie den Roboterarm an den Platz, an dem die 3. Achse in vollem Umfang nach oben und
unten bewegt werden kann. Das Schmierfett kann während der Schmierung heruntertropfen.
Decken Sie die Peripheriegeräte, wenn nötig, mit einem Tuch ab.
(3) Die 3. Achse kann nach oben und unten bewegt werden, während Sie den Bremsfreigabetaster
drücken. Drücken Sie die Achse ganz nach unten bis zur unteren Begrenzung.
(4) Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel mit Schmierfett.
(5) Schieben Sie die Achse ganz hoch zu der oberen Begrenzung während Sie den Bremsfreigabetaster
gedrückt halten.
(6) Füllen Sie die Nut der Kugelumlaufspindel mit Schmierfett.
(7) Bewegen Sie die Achse mehrere Male hoch und herunter, damit sich das Schmierfett in der
gesamten Achse verteilen kann. Entfernen Sie das überflüssige Schmierfett von der
Kugelumlaufspindel.
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