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Wartung 12. LED-Lampe
11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
Entfernen der
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie
(2) Demontieren Sie die Anschlussplatte und die Sockelabdeckung.
(Lithium-Batterie)
(3) Schließen Sie die Anschlüsse der neuen Lithium-Batterie am Batterie-Board an.
(4) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem das
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
Einsetzen der
(1) Bringen
Batterie
(Lithium-Batterie)
(2) Befestigen Sie das Kabel der Lithium-Batterie sowie das Anschlusskabel zum
(3) Montieren Sie die Sockelabdeckung und die Anschlussplatte.
(4) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(5) Prüfen Sie, ob der Manipulator richtig zu den Punkten verfährt.
(6) Wenn der Manipulator nicht richtig zu den Punkten verfährt, führen Sie eine
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Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
Nutzen Sie den nicht genutzten Anschluss der zwei Anschlüsse X60A und X60B auf
der Oberseite des Batterie-Boards.
Achten Sie darauf, den Stecker der neuen Batterie anzuschließen, bevor Sie die alte
Batterie vom Batterie-Board trennen. Wenn die angeschlossene Batterie vom
Batterie-Board getrennt wird, bevor die neue Batterie angeschlossen wird, verliert der
Roboter seine Daten zur Home-Position und die Kalibrierung muss neu durchgeführt
werden.
Kabel der Lithium-Batterie zusammengebunden ist.
Lithium-Batterie befestigt ist, und entfernen Sie die
Batterie.
Sie
die
neue
Batterie-Board an.
Batterie-Board mit einem Kabelbinder. Siehe Schritt (3).
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Anschlussplatte und
3.4 Sockelabdeckung.
Wählen Sie dazu zwei oder mehr der geteachten Punkte aus und verfahren Sie den
Manipulator zu diesen Punkten.
Kalibrierung für alle Achsen durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Lithium-Batterie
am
J1-Kabelplatte
Kabel
binder
X60A
X60 B
Batterie-Board
RS Rev. 3
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