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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 156

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(8) Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Gegenwelle der 4. Achse und
lösen Sie eine der in Schritt (9) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie dann eine Federwaage
in das Band ein und ziehen die Federwaage direkt nach hinten. Befestigen Sie die versuchsweise
befestigte Gegenwelle in der Position, an der eine Spannung von 9N amU2- Zahnriemen anliegt.
(Der Einstellbereich liegt zwischen 8 und 12N).
(9) Befestigen Sie ein nicht-elastisches Band an einer Stelle nahe der Motorhalterung der 4. Achse und
lösen Sie eine der in Schritt (9) vorläufig befestigten Schrauben. Haken Sie dann eine Federwaage
in das Band ein und ziehen die Federwaage direkt nach hinten. Befestigen Sie die versuchsweise
befestigte Gegenwelle in der Position, an der eine Spannung von 4N am U1-Zahnriemen anliegt.
(Der Einstellbereich liegt zwischen 3 und 7N).
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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