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10.2 Einbau der Kontaktplatine
(1)
Befestigen Sie die Platine mit den vier M3x6-Schrauben an der Sockel-Anschlußplatte.
(2)
Schließen Sie die Steckverbindungen X10, X20, X30, X40, X50 und X3 wieder an.
Achtung
(3)
Montieren Sie die Sockel-Anschlußplatte.
(4)
Schließen Sie die Kabel an der Sockel-Anschlußplatte an.
(5)
Schalten Sie die Steuerung oder Antriebseinheit an und vergewissern Sie sich an einigen
Teachpunkten, daß sich die eingerichteten Positionen nicht verändert haben. Sollte sich
irgendein Punkt verschoben haben müssen Sie eine Kalibrierung der Teachpunkte
vornehmen.
Verbinden Sie die Signalverbindungen sicher und korrekt. Knicken oder
beschädigen Sie die Kabel in keinem Fall. Unnormale Signale können dazu führen,
daß der Manipulator von seinem normalen Prozeduren abweicht.
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