Ersetzen Der Faltenbalge; Ausbau Der Faltenbalge - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

14.7 Ersetzen der Faltenbalge

Beim Austausch der Faltenbalge halten Sie sich bitte an folgende Vorgehensweise.

Ausbau der Faltenbalge

Die Spannungszufuhr der Antriebseinheit ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe
(1)
des MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Die Spannungszufuhr der Steuerung ist eingeschaltet und die Motoren werden mit Hilfe des
(1)
MOTOR OFF-Befehls ausgeschaltet.
Lösen Sie die Schrauben der Schelle, die die oberen und unteren Faltenbalge hält, mit Hilfe
(2)
eines Schraubendrehers.
(3) Entfernen Sie die sechs Schrauben von der Schelle am oberen Ende der unteren Faltenbalge.
Entfernen Sie die sechs Schrauben von der Schelle am unteren Ende der unteren Faltenbalge
(4)
Entfernen Sie die Schellen und das Lagergehäuse von den alten Faltenbalgen.
Heben Sie die unteren Faltenbalge an und lösen Sie die Schraubem am mechanischen
(5)
Stopper. Schieben Sie den Stopper ca. 50 mm nach oben.
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