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X40 Signalanschluß
Nr.
1A
FGND
GRÜN
1B
N.C.
2A
4A
BLAU/(WEIß)
2B
4A
WEIß/(BLAU)
3A
4B
3B
4B
4A
4Z
GRÜN/(WEIß)
4B
4Z
WEIß/(GRÜN)
5A
4S *
5B
4S *
6A
ENC+5V.
VIOLETT/(WEIß) X41-12
6B
EGND
WEIß/(VIOLETT) X41-13
7A
BAT+
BLAU/(BRAUN)
7B
BAT-
BRAUN/(BLAU)
8A
RES
GELB/(BRAUN)
8B
N.C.
9A
N.C.
9B
N.C.
10A
N.C.
10B
N.C.
11A
N.C.
11B
N.C.
12A
N.C.
12B
N.C.
13A
N.C.
13B
N.C.
Aderfarbe
angeschlossen an
Geschirmt
X41-1
X41-2
GELB/(WEIß)
X41-3
WEIß/(GELB)
X41-4
X41-5
X41-6
ROT/(WEIß)
X41-7
WEIß/(ROT)
X41-8
X41-9
X41-10
X41-11
X41 Motorsignalanschluß
Nr.
Aderfarbe
4A
BLAU/(WEIß)
1
2
4A
WEIß/(BLAU)
4B
GELB/(WEIß)
3
4
4B
WEIß/(GELB)
4Z
GRÜN/(WEIß)
5
6
4Z
WEIß/(GRÜN)
7
4S *
ROT/(WEIß)
8
4S *
WEIß/(ROT)
9
BAT+
BLAU/(BRAUN)
10
BAT-
BRAUN/(BLAU)
11
RES
GELB/(BRAUN)
12
ENC+5V
VIOLETT/(WEI
13
EGND
WEIß/(VIOLET
14
FGND
GRÜN
* Ein Manipulatormotor, dessen Seriennummer mit „1" beginnt
hat kein S-Kanal-Signal.
angeschlossen an
Motor 4. Achse
Encoder
(SIGNAL)
ß)
T)
83
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