Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 9

10. Spezifikationen ................................................................................................................... 47
10.1 ES Serie Standardmodell-Spezifikationen ........................................................................... 47
10.2 EL Serie Standardmodell-Spezifikationen............................................................................ 48
Dip-Schalter..................................................................................................................................................................49
11. Reinraummodell ................................................................................................................. 50
11.1 Bezeichnung der Komponenten (siehe auch Kapitel 1)......................................................... 50
11.2 Teile des Manipulators ....................................................................................................... 50
11.3 Vorgehensweise bei der Installation (Siehe auch Kapitel 3) .................................................. 51
11.4 Abluft (Siehe auch Kapitel 3).............................................................................................. 51
11.5 Äußere Abmessungen ....................................................................................................... 52
Reinraummodell der ES-Serie......................................................................................................................................52
Reinraummodell der EL-Serie......................................................................................................................................53
11.6 Zusätzliche Spezifikationen (Siehe auch Kapitel 10) ............................................................ 54
12. Spritzwassergeschütztes Modell........................................................................................ 55
12.1 Bezeichnung der Komponenten (siehe auch Kapitel 1)......................................................... 55
12.2 Teile des Manipulators ....................................................................................................... 56
12.3 Umgebungsbedingungen................................................................................................... 57
Allgemeine Umgebungsbedingungen...........................................................................................................................57
Spezielle Umgebungsbedingungen...............................................................................................................................58
12.4 Anschließen der Kabel....................................................................................................... 59
12.5 Kabel und Luftschläuche.................................................................................................... 60
Elektrische Leitungen...................................................................................................................................................60
Luftschläuche................................................................................................................................................................61
12.6 Äußere Abmessungen ....................................................................................................... 62
Spritzwassergeschütztes Modell der ES-Serie..............................................................................................................62
Spritzwassergeschütztes Modell der EL-Serie .............................................................................................................63
12.7 Zusätzliche Spezifikationen (Siehe auch Kapitel 10) ............................................................ 64
Wartungshandbuch.................................................................................................................. 65
Sicherheitshinweise......................................................................................................................................................66
1. Wartungsverfahren............................................................................................................... 67
1.1 Wartungsplan...................................................................................................................... 67
1.2 Inspektionen ....................................................................................................................... 68
Inspektionen bei angeschaltetem Gerät oder wenn der Manipulator in Bewegung ist ................................................68
1.3 Schmierung......................................................................................................................... 69
1.4 Anzugsdrehmoment für Schrauben....................................................................................... 70
1.5 WHERE Befehl.................................................................................................................... 70
Unterschiede der ES-Serie/El-Serie..............................................................................................................................71
Interner Aufbau ............................................................................................................................................................71
2. Entfernen der Abdeckung .................................................................................................... 72
2.1 Obere Armabdeckung.......................................................................................................... 72
2.2 Untere Armabdeckung......................................................................................................... 73
2.3 Abdeckung 1. Gelenk .......................................................................................................... 73
2.4 Sockel-Anschlußplatte......................................................................................................... 74
II