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3.3 Anschließen der Kabel
Die Kabelverbindungen sind in Abb. 7 dargestellt. Die Abbildung zeigt die Kabelverbindungen auf, die
für den Betrieb des Roboters mindestens erforderlich sind. Lesen Sie im Handbuch zur Steuerung nach,
wie die Kabel angeschlossen werden.
Warnung
Vorsicht
F
F
Hinweis
F
F
Hinweis
10
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung der Steuerung ausgeschaltet
ist, bevor Sie Kabel ein- und ausstecken. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen
und elektrischen Schäden kommen.
§
Stecken Sie das Manipulatorsignalkabel fest in die Buchse. Stellen Sie keine
schweren Gegenstände auf dem Signalkabel ab und vermeiden Sie es das
Kabel zu knicken. Ein beschädigtes Signalkabel kann eine Fehlfunktion des
Roboters zur Folge haben.
Stellen Sie sicher, daß die Seriennummern identisch sind mit der Seriennummer der
Steuerung, wenn Sie die Kabel zwischen Manipulator und Antriebseinheit
anschließen.
Stellen Sie sicher, daß die M.CODEs (matching codes) von Manipulator und
Steuerung identisch sind. Die M.CODEs befinden sich auf den gelben Schildern,
welche sich auf den Rückseiten der Steuerung und des Manipulators befinden.
Vergewissern Sie sich ebenfalls, daß die Länge des Motor- und des Signalkabels
der Länge entsprechen, die auf den oben erwähnten gelben Schildern angegeben ist.
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