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(6)
Lassen Sie sich nochmals mit Hilfe des Befehles WHERE die Anzahl der Pulse an der Position
P1 anzeigen. Notieren Sie den Wert der 2. Achse [f]. Bsp.:
>WHERE ↵
pulse 1:[e] 2:[f] 3:[g] 4:[h]
(7)
Berechnen Sie den neuen HOFS Wert aus den notierten Werten: Addieren Sie die linken und
rechten Pulse [F] und [f], addieren das Ergebnis zu [B] aus Schritt (1) und übernehmen Sie den
Mittelwert. Beziehen Sie die Vorzeichen + und – in Ihre Berechnung mit ein. Der sich daraus
ergebende neue HOFS Wert wird [I] genannt.
>I = B+(([F]+[f])/2)
(8)
Ersetzen Sie [I] mit Hilfe des Befehls HOFS und der entsprechenden Eingabe. Benutzen Sie
für die anderen Achsen die notierten und registrierten Werte aus Schritt (1).
>HOFS [A], [I], [C], [D]
(9)
Gehen Sie zu einem anderen TEACH-Punkt über und bestätigen Sie die Position.
In der SPEL 95 Online-Hilfe finden Sie weitere Erklärungen zu den Befehlen.
'Zeigt die Anzahl der Pulse der 1. 2., 3. und 4. Achse
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