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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 129

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(9) Nehmen Sie das Untersetzungsgetriebe aus dem 1. Arm. heraus.
(10) Entfernen Sie die 12 Schrauben (ES: M3x18 – EL: M4x18) vom Flansch des
Untersetzungsgetriebes und entfernen Sie den Flansch vom äußeren Zahnkranz.
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