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Öffnen Sie die Acryl-Platte der LED-Sensoranzeige, die sich auf der Rückseite des
(3)
Manipulators befindet.
(4)
Stellen Sie die DIP-Schalter entsprechend der zu kalibrierenden Achsen in die ON-Position.
(5)
Drücken Sie den Reset-Schalter für mindestens eine Sekunde. (Die Fehleranzeige ändert sich
nicht.)
(6)
Beenden Sie SPEL95 und starten es dann erneut. Öffnen Sie das Menü Robotersteuerung und
stellen Sie Motor auf EIN. Der Fehler F-5136 wird angezeigt. Klicken Sie auf die Schaltfläche
[RESET]. Der Fehler sollte nicht mehr auftreten.
(7)
Stellen Sie alle DIP-Schalter wieder auf OFF.
(8)
Schließen Sie die Acryl-Platte der Sensoranzeige.
(9)
Bestimmen Sie die aktuelle Position visuell und geben Sie diese als 0-Pulsposition mit dem
CALPLS-Befehl ein.
>CALPLS 0,0,0,0
(10)
Bestimmen Sie die zu kalibrierende Achse mit Hilfe des Befehls CALIB und starten Sie die
Kalibrierung.
>CALIB 1 ↵
Von diesem Schritt an unterscheidet sich die Kalibrierung der 3. Achse von der der Achsen 1, 2
und 4.
Die 1. Achse wird kalibriert.
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