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12.4 Anschließen der Kabel
(Siehe auch Kap. 3.3 „Anschließen der Kabel".)
Warnung
(1)
Spannungsversorgungskabel
Der Anschluß (X100) des Spannungsversorgungskabels ist wasserdicht. Stellen Sie sicher, daß
beim Anschluß des Kabels weder Staub noch Feuchtigkeit auf den Pins an beiden Enden
vorhanden sind.
(2)
Signalkabel
Der Anschluß des Signalkabels befindet sich auf dem Signal Relay Board an der Rückseite des
Manipulators. Der Bereich des Signal Relay Boards ist gegen Staub und Feuchtigkeit geschützt.
Der Stecker des Signalkabels der Steuerung ist nicht wasserdicht. Daher muß das Signalkabel der
Steuerung in derselben Umgebung angeschlossen werden, wie die Steuerung selbst.
Das Anschließen oder Abklemmen von Kabeln muß in einem Raum oder Bereich
vorgenommen werden, wo weder Staub noch Feuchtigkeit vorhanden sind.
Unterlassen Sie es Stecker oder Pins mit nassen Händen zu berühren, damit Sie
vermeiden einen elektrischen Schlag zu bekommen zu.
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung der Steuerung ausgeschaltet
ist, bevor Sie Kabel ein- und ausstecken. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen
und elektrischen Schlägen kommen.
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