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Einbau Der Bremse - Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch

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7.2 Einbau der Bremse

(1)
Befestigen Sie die Rotornabe an der Oberfläche am Ende der Zahnriemenscheibe (drei
M2x3-Maschinenschrauben).
(2)
Befestigen Sie die Austauschbremse mit vier M3x5-Schrauben an der Halterung.
(3)
Befestigen Sie die Bremskabel mit einem Kabelbinder an der Bremsenhalterung, damit die
Kabel die Zahnriemenscheiben nicht stören können.
(4)
Stecken Sie die Schieblehre, die an die Innenseite der oberen Armabdeckung geklebt ist,
zwischen Bremse und Rotornabe und befestigen Sie eine Zahnriemenscheibe an der
Bremse. Die Gewindebohrung der Zahnriemenscheibe muß so positioniert sein, wie in der
folgenden Abbildung dargestellt.
(5)
Montieren Sie den Austauschmotor an der Motorhalterung, wie in der nächsten Abbildung
dargestellt. Ziehen Sie die zwei M4x10-Schrauben abwechselnd an, damit der Motor
gleichmäßig festgezogen wird.
(6)
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe in der Höhe, in der die Oberfläche der
Zahnriemenscheibe mit der der Motorachse übereinstimmt. Befestigen Sie eine der beiden
M4x8-Klemmschrauben so, daß sie senkrecht zur Flachfräsung der Motorachse ist. Vor die
andere Schraube wird das Messingplättchen eingeschraubt. Befestigen Sie diese Schraube
vorsichtig, ohne die Achse zu beschädigen!
(7)
Entfernen Sie nach der Befestigung der Zahnriemenscheibe die Schieblehre.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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