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Wartung 12. Lithium-Batterie
12.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
Entfernen der
(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Batterie
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(Lithium-Batterie)
(3) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(4) Schließen
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
(6) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die
Einsetzen der
(1) Bringen Sie die neue Lithium-Batterie am
Batterie
(Lithium-Batterie)
(2) Befestigen Sie das Kabel der Lithium-Batterie sowie das Anschlusskabel zum
(3) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
(4) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(5) Prüfen Sie, ob der Manipulator richtig zu den Punkten verfährt.
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Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster wirkt nur auf die 3. Achse. Wenn der Bremsfreigabetaster
betätigt wird, wird gleichzeitig die Bremse der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes des Greifers absenken kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Sie
den
Lithium-Batterie am Batterie-Board an.
Nutzen Sie den nicht genutzten Anschluss der
zwei Anschlüsse X60A und X60B auf der
Oberseite des Batterie-Boards.
Achten Sie darauf, den Stecker der neuen Batterie
anzuschließen, bevor Sie die alte Batterie vom
Batterie-Board trennen. Wenn die angeschlossene
Batterie vom Batterie-Board getrennt wird, bevor
die neue Batterie angeschlossen wird, verliert der
Roboter seine Daten zur Home-Position und die
Kalibrierung muss neu durchgeführt werden.
Lithium-Batterie befestigt ist, und entfernen Sie
die Lithium-Batterie.
Lithium-Batterie befestigt ist, und entfernen Sie
die Batterie.
Batterie-Board an.
Batterie-Board mit einem Kabelbinder. Siehe Schritt (4) des Ausbaus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Wählen Sie dazu zwei oder mehr der geteachten Punkte aus und verfahren Sie den
Manipulator zu diesen Punkten.
Anschluss
der
neuen
Kabelbinder
X60B
X60 A
Batterie-Board
Lith ium-Batterie
Batterie-Board
G3 Rev. 2
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