Inhaltsverzeichnis
Werbung
(3)
Schalten Sie die Antriebseinheit an und starten Sie SPEL95.
(3)
Schalten Sie die Steuerung an.
Stellen Sie die Pulsbereiche entsprechend den neuen Positionen des mechanischen Stoppers
in der RANGE-Tabelle ein. Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 11 „Einstellen der
(4)
Roboterparameter". Die folgende Tabelle zeigt die Pulswerte und die entsprechenden
Winkeleinstellungen des mechanischen Stoppers an.
Stellen Sie die Pulsbereiche entsprechend den neuen Positionen des mechanischen Stoppers
(4)
mit dem RANGE- oder JRANGE-Befehl ein. Die folgende Tabelle zeigt die Pulswerte und
die entsprechenden Winkeleinstellungen des mechanischen Stoppers an.
F
F
Legen Sie den Pulsbereich immer an die Innenseite der mechanischen Stopper.
H
i
n
w
e
i
s
H
i
n
w
e
i
s
Winkeleinstellung
+5°
+35°
+65°
+95°
+125°
Winkeleinstellung
+95°
+120°
+140°
Winkeleinstellung
+10°
+40°
+70°
+100°
+130°
Winkeleinstellung
+95°
+120°
+140°
40
Winkeleinstellung und Pulswerte der EC-Serie
1. Achse
Pulswert
86472
13778
141085
168392
195698
2. Achse
Pulswert
54045
68267
79645
Winkeleinstellung und Pulswerte der EL-Serie
1. Achse
Pulswert
113778
147912
182045
216178
250312
2. Achse
Pulswert
86472
109227
127432
Winkeleinstellung
-5°
-35°
-65°
-95°
-125°
Winkeleinstellung
-95°
-120°
-140°
Winkeleinstellung
-10°
-40°
-70°
-100°
-130°
Winkeleinstellung
-95°
-120°
-140°
Pulswert
77369
50063
22756
-4552
-31858
Pulswert
-54045
-68267
-79645
Pulswert
91022
56888
22755
-11378
-45512
Pulswert
-86472
-109227
-127432
Werbung
Inhaltsverzeichnis
