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Im Falle einer PTP-(Punkt-zu-Punkt)Bewegung. Im Fall einer CP-Bewegung liegt die max.
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1
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1
Verfahrgeschwindigkeit in der horizontalen Ebene bei 1120 mm/sec.
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2 Die Sockelrückseite ist ausgenommen vom Bewegungsbereich des ES65.
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2
In dem Fall, daß der Mittelpunkt der Schwerkraft im Mittelpunkt der 4. Achse liegt. Wenn der
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3
Mittelpunkt der Schwerkraft nicht im Mittelpunkt der 4. Achse liegt, müssen Geschwindigkeit und
*
3
Beschleunigung verringert werden.
Betriebsbedingungen für Manipulatormessung
Mit Nominallast, 4-Achsen gleichzeitig, maximale Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung
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4
*
4
Meßpunkte: An der Vorderseite des Manipulators, 100 mm außerhalb des Bewegungsbereichs, 50 mm
über der Montagefläche.
Dip-Schalter
Wenn Sie die Einstellungen mit Hilfe der Steuerung SRC-500 vornehmen, wählen Sie das Modell mit
Hilfe der [GENERAL]-Tabelle aus. Diese finden Sie unter [Setup]-[Robot Manipulator Settings].
Siehe Kapitel 11 im Handbuch zur Steuerung.
Modelle mit der Steuerung SRC-300 sind voreingestellt durch den Dip-Schalter SD1 auf der MPU-
Platine in der Steuerung. Stellen Sie sicher, daß Sie die Dip-Schalter nicht verändern!
Im Falle eines Roboters mit speziellen Spezifikationen, auf dem ein MT-Etikett angebracht ist,
können die DIP-Schalter-Einstellungen von den unten aufgeführten Einstellungen abweichen.
Falls Sie uns oder unseren Distributor kontaktieren, teilen Sie uns bitte die MT-Nummer, die auf dem
Etikett vermerkt ist, mit.
Modellname
ES
EL
ES-C/P
ES451C/ES451P
ES551C/ES551P
ES651C/ES651P
ES453C/ES453P
ES553C/ES553P
ES653C/ES653P
EL-C/P
EL653C/EL653P
EL853C/EL853P
ES451S
ES551S
ES651S
ES453S
ES553S
ES653S
EL653S
EL853S
Dip-Schalter SD1 (Modellauswahlschalter)
Einstellungen
Bit 3
Bit 4
Bit 5
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ON
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ON
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ON
ON
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ON
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ON
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ON
ON
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ON
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ON
ON
ON
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ON
ON
ON
ON
ON
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ON
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ON
ON
ON
ON
ON
ON
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ON
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ON
Bit 6
Bit 7
Bit 8
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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ON
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