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14.3 Ersetzen des Kabelschlauches
Warnung
Halten Sie die Stromzufuhr über mindestens 30 Minuten aufrecht, bevor Sie sie abschalten, damit
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die Super-Kondensatoren, die die Positionsdaten für jeden Motor enthalten, aufgeladen werden.
Diese 30 Minuten-Aufladung reicht aus, damit die Positionsdaten für 2 Tage beibehalten werden,
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auch wenn die Stromzufuhr unterbrochen und das Kabel abgeklemmt ist.
Um den Kabelschlauch zu ersetzen, müssen Sie die Steckverbindungen in der oberen
Armabdeckung und im Sockel verbinden, entsprechend dem Schaltbild in diesem Kapitel.
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Überprüfen Sie die Position der Kabel vor dem Ersetzen und verbinden Sie die Kabel richtig.
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Klemmen Sie die Kabel nicht ein, oder biegen Sie sie nicht gewaltsam, wenn Sie die Abdeckung
anbringen. Dies kann zu Unterbrechungen führen.
Für die detaillierte Verdrahtung der einzelnen Stecker, sehen Sie im Verdrahtungsplan unter 4. "Pin-
Belegung der Anschlüsse" nach.
Ausbau
(1)
Schalten Sie die Spannungszufuhr aus.
(2)
Ziehen Sie alle Steckverbindungen und Schläuche von der Sockel-Anschlußplatte ab.
(3)
Entfernen Sie die vier M6x12-Schrauben von dem L-Gelenk.
(4)
Entfernen Sie die sechs Schrauben von der Sockel-Anschlußplatte und öffnen Sie sie vorsichtig
nach vorne. Bevor Sie die Kabel lösen, prägen Sie sich bitte die Kabelführung für das spätere
Einsetzen und Anschließen der Kabel ein.
(5)
Zerschneiden Sie anschließend den Kabelbinder im L-Gelenk.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung der Steuerung
ausgeschaltet ist, bevor Sie Kabel ein- und ausstecken. Andernfalls kann es zu
Fehlfunktionen und elektrischen Schäden kommen.
•
Stecken Sie alle am Manipulator angeschlossenen Kabel (Strom- und
Signalkabel, Anwenderverkabelungen, etc.) aus, bevor Sie den Kabelschlauch
ersetzen.
(Siehe Kapitel 3 im Wartungshandbuch)
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