(7) Befestigen Sie den 1. Arm. Stützen Sie den Arm mit mehr als einer Person. Während eine Person
den Arm sichert, zieht eine andere Person die acht Schrauben (ES: M4x40 – EL M5x55) zum
Befestigen des Arms fest.
(10) Schließen Sie die Steckverbindungen X11 und X110 an.
(11) Montieren Sie die Armabdeckung des 1. Arms mit einer M4x8-Schraube.
(12) Die Ursprungsposition ändert sich, wenn der Motor ausgebaut wird. Folglich ändern sich auch die
ursprünglich programmierten TEACH-Punkte (Koordinaten). Nach dem Austausch des
Untersetzungsgetriebes müssen Sie daher die 1. Achse neu kalibrieren (s. Kap. 11).
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