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Epson Scara Roboter ES Serie Handbuch Seite 47

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Die 0-Pulsposition der 4. Achse ist die Position, von der aus die Flachfräsung der 4. Achse in die positive
Richtung der X-Koordinatenachse zeigt, wenn die 1. und 2. Achse eine Linie mit der +X-
Koordinatenachse bilden. Der Pulswert ist positiv (+) in Gegenuhrzeigersinn-Richtung ausgehend von der
0-Pulsposition und negativ (-) in Richtung des Uhrzeigersinns.
Abb. 26 Pulsbereich der 4. Achse
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Scara roboter el serie

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