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5.3 Ausbau des Motors der 2. Achse
(1)
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Kabelschlauchbefestigung (3-M4x8).
(2)
Entfernen Sie die obere Armabdeckung, wie in Kapitel 2 beschrieben.
(3)
Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der das Motorkabel am Motor der 4. Achse hält.
(4)
Lösen Sie die Steckverbindungen (X121 und X21). Um die Steckverbindung X121zu lösen,
ziehen Sie den Stecker während Sie den Rasthaken, der neben der Nummer des Steckers ist,
drücken.
Entfernen Sie die vier Schrauben (ES: M4x20,EL: M4x15) des Motorflanschs und ziehen
Sie den Motor gerade nach oben. Falls es schwer ist, den Motor herauszuziehen, tun Sie
dies während Sie den zweiten Roboterarm leicht bewegen. Dabei wird gleichzeitig der
Wave Generator, der an der Motorachse angebracht ist, mit herausgenommen.
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