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(6)
Entfernen Sie die vier M3x8-Schrauben von der Fassung und dann die Fassung selbst. . Die
Fassung ist mit flüssigem Dichtmittel versiegelt. Sollte sie sich nur schlecht lösen benutzen Sie
bitte vorsichtig einen flachen Schraubendreher, um die Fassung von der Sockel-Anschlußplatte
zu lösen.
(7)
Ziehen Sie die Masseleitungen und Schlauchverbindungen ab.
(8)
Öffnen Sie die obere Armabdeckung (siehe Kapitel 2.) Ziehen Sie die obere Armabdeckung
nicht gewaltsam ab, da die Ladung der angeschlossenen Kabel eine Abschaltung verursachen
kann. Bevor Sie die Kabel lösen, prägen Sie sich bitte die Kabelführung für das spätere
Einsetzen und Anschließen der Kabel ein.
(9)
Beziehen Sie sich auf das Kapitel 14.4 Aufbau der Verbindungen um die Massekabel und
Luftschläuche vom Arm abzuziehen. Drücken Sie den Rasthaken am Schlauchanschluß, um
den Luftschlauch abzuziehen. Die Masseleitung ist mit vier M4x8-Schrauben befestigt.
(10)
Beziehen Sie sich auf das Kapitel 14.4 Aufbau der Verbindungen um die Steckverbindungen
vom Sockel und vom Arm zu trennen. Um die Spannungsversorgung zu trennen, ziehen Sie
den Stecker ab während Sie den Rasthaken, der der Nummer des Steckers am nächsten ist,
drücken.
(11)
Entfernen Sie die Schlauchhalterung von dem Arm (3-M5x12-Schrauben).

Einbau

Der Kabelschlauch ist für Wartungszwecke an einem Ende mit einem L-Gelenk und an dem anderen
Ende mit einem Drehmechanismus an der Halterung ausgestattet. Alles ist abgedichtet und versiegelt.
(1)
Legen Sie die Kabel durch die Kabelanschlußplatine. Sichern Sie das L-Gelenk mit Hilfe der
vier M6x12-Schrauben. Stellen Sie sicher, daß der Dichtring so in der Nut an der Oberfläche
der Schelle befestigt ist, daß er weder aus der Nut gleiten noch verrutschen kann.
(2)
Bringen Sie flüssiges Dichtmaterial auf der Oberfläche der Schelle an, bevor die
Schlauchhalterung mit drei M5x12-Schrauben an der Schlauchhalterung des Arms befestigt
wird.
(3)
Schließen Sie alle Steckverbindungen, Masseleitungen und Luftschläuche an. Installieren Sie
den Behälter auf der Sockelanschlußplatte (4-M3x8). Beachten Sie den Schaltplan und
verbinden Sie sie richtig.
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Diese Anleitung auch für:

Scara roboter el serie

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