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15. Ersetzen der Signalrelaisplatine
Vorsichtsmaßnahme
Warnung
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Ausbau der Signalrelaisplatine
(1) Entfernen Sie die Kabel von der Sockel-Anschlußplatte, wie in Kap. 2 beschrieben, dann ziehen
und öffnen Sie die Platte vorsichtig in Ihre Richtung.
(2) Lösen Sie alle Steckverbindungen (X10, X20, X30, X40, X50 X1 und Anwenderverkabelung)von
der Signalrelaisplatine. Öffnen Sie die oberen und unteren Schellen und ziehen Sie die
Steckverbindungen X10, X20, X30, und X40 ab.
(3) Entfernen Sie die vier M3x6-Schrauben an der Außenseite und ziehen Sie die Platine ab.
Einbau der Signalrelaisplatine
(1) Befestigen Sie die Platine mit den vier M3x6-Schrauben an der Sockel-Anschlußplatte.
(2) Versiegeln Sie die Sockel-Anschlußplatte und den Sockel mit flüssigem Dichtmittel.
(3) Schließen Sie die Steckverbindungen an.
Achtung
(4) Schalten Sie die Steuerung oder Antriebseinheit an und vergewissern Sie sich an einigen
Teachpunkten, daß sich die eingerichteten Positionen nicht verändert haben. Sollte sich irgendein
Punkt verschoben haben müssen Sie eine Kalibrierung der Teachpunkte vornehmen.
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•
Nur geschultes Personal sollte diese Einheit warten. Geschulte Personen sind
diejenigen, die an einer Schulung des Herstellers teilgenommen haben oder
solche, die bereits erfahren sind im Umgang mit Robotern und alle
dazugehörenden Handbücher genau gelesen haben.
•
Vergewissern Sie sich, daß die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist, bevor
Sie die Signalrelaisplatine austauschen. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen
und elektrischen Schäden kommen.
Halten Sie die Spannungsversorgung für mindestens 30 Minuten aufrecht, bevor
Sie mit der Wartung beginnen, damit sich die Super-Kondensatoren der Motoren
aufladen können. Nach der Aufladung können die Super-Kondensatoren die
gespeicherten Daten zwei Stunden lang ohne Spannungszufuhr halten.
Verbinden Sie die Signalverbindungen sicher und korrekt. Knicken oder
beschädigen Sie die Kabel in keinem Fall. Fehlerhafte Signale können dazu führen,
daß der Manipulator gefährlich von seinen normalen Bewegungen abweicht.
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