Epson Scara Roboter EL Serie Handbücher

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Epson Scara Roboter EL Serie Handbuch (195 Seiten)

Marke: Epson | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Hersteller
4
Service-Center
4
Sicherheitshinweis
5
Inhaltsverzeichnis
8
Bedienungshandbuch

12
Bezeichnung der Komponenten

13
- Teile des Manipulators
  13
Installationsanforderungen

14
- Umgebungsbedingungen
  14
- Platzanforderungen
  14
- Grundgestell
  14
- Sicherheitsvorkehrungen vor der Installation
  17
  - Während des Transports
    17
  - Einrichten der Peripheriegeräte
    17
  - Sicherheitsabschrankung
    17
  - Grundgestell
    17
  - Greifer
    17
Installation

18
- Vor der Inbetriebnahme
  18
- Vorgehensweise bei der Installation
  19
- Anschließen der Kabel
  21
- Vorsichtsmaßnahmen (nach der Installation)
  23
  - Während des Arbeitsvorgangs
    23
  - Andere
    23
- Wiederaufbau des Manipulators
  24
Kabel und Luftschläuche

25
- Elektrische Leitungen
  25
- Luftschläuche
  25
Greifer und Nutzlasten

26
- Befestigen eines Greifers
  26
  - Zufuhr von Kabel und Luftschlauch
    27
- Die Berechnung von Beschleunigung/Verzögerung für Greifer und Nutzlasten
  28
Befestigung einer Kamera, eines Ventils und anderer Bauteile oder Geräte

36
Äußere Abmessungen

37
- ES Serie
  37
- EL Serie
  38
Der Bewegungsbereich und die Roboterkoordinaten

39
Not-Aus

57
Spezifikationen

58
- ES Serie Standardmodell-Spezifikationen
  58
- EL Serie Standardmodell-Spezifikationen
  59
  - Dip-Schalter
    60
Reinraummodell

61
Spritzwassergeschütztes Modell

66
Wartungshandbuch

76
- Sicherheitshinweise
  77
Wartungsverfahren

78
- Wartungsplan
  78
- Inspektionen
  79
  - Inspektionen bei Angeschaltetem Gerät oder wenn der Manipulator in Bewegung ist
    79
- Schmierung
  80
- Anzugsdrehmoment für Schrauben
  81
- WHERE Befehl
  81
  - Unterschiede der ES-Serie/El-Serie
    82
  - Interner Aufbau
    82
Entfernen der Abdeckung

83
- Obere Armabdeckung
  83
- Untere Armabdeckung
  84
- Abdeckung 1. Gelenk
  84
- Sockel-Anschlußplatte
  85
Ersetzen des Kabelschlauches

86
- Ausbau
  86
- Einbau
  88
- Aufbau der Verbindungen
  89
- Schaltbild
  90
Pin-Belegung der Anschlüsse

91
Ersetzen des Motors

97
- Motorarten
  97
- Anordnung der Motoren
  98
- Ausbau des Motors der 1. Achse
  99
- Einbau des Motors für die 1. Achse
  101
- Ausbau des Motors der 2. Achse
  103
- Einbau des Motors für die 2. Achse
  105
- Ausbau des Motors der 3. Achse
  107
- Einbau des Motors für die 3. Achse
  109
- Ausbau des Motors der 4. Achse
  111
- Einbau des Motors für die 4. Achse
  113
Ersetzen der Untersetzungsgetriebe

115
Ersetzen der Bremse

136
- Ausbau der Bremse
  136
- Einbau der Bremse
  138
Ersetzen des Zahnriemens

140
- Zahnriemenarten
  140
- Anordnung der Zahnriemen
  140
- Ausbau des Z-Zahnriemens
  141
- Einbau des Z-Zahnriemens
  142
- Ausbau des U1-Zahnriemens
  144
- Einbau des U1-Zahnriemens
  145
- Ausbau des U2-Zahnriemens
  147
- Einbau des U2-Zahnriemens
  149
Ersetzen der Kugelumlaufspindel

152
- Vorsichtsmaßnahme
  152
- Die Arten der Kugelumlaufspindeln
  152
- Position der Kugelumlaufspindel
  153
- Ausbau der Kugelumlaufspindel
  153
- Einbau der Kugelumlaufspindel
  154
- Schmieren der Kugelumlaufspindel
  158
Ersetzen der Kontaktplatine

159
- Ausbau der Kontaktplatine
  159
- Einbau der Kontaktplatine
  160
Austausch der Lithium-Batterie

161
- Ausbau der Lithium-Batterie
  161
- Einbau der Lithium-Batterie
  162
Kalibrierung

163
- Kalibrierung für Steuerungen der Serie SRC500
  163
- Kalibrierung für Steuerungen der Serie SRC300
  169
Reinraummodell (Wartung)

175
- Schmierung (Siehe Auch Kapitel 9)
  175
- Ersetzen der Faltenbalge
  177
Spritzwassergeschütztes Modell

178
- Sicherheitsvorkehrungen
  178
  - Vorsichtsmaßnahmen während der Wartung
    178
- Interner Aufbau (Siehe Auch Kapitel 1 IM Wartungshandbuch)
  181
- Ersetzen des Kabelschlauches (Siehe Kapitel 3 IM Wartungshandbuch)
  182
  - Ausbau
    182
  - Einbau
    183
- Aufbau der Verbindungen
  185
- Schaltbild
  186
- Schmierung (Siehe Auch Kapitel 1 IM Wartungshandbuch)
  187
- Ersetzen der Faltenbalge
  189
  - Ausbau der Faltenbalge
    189
  - Einbau der Faltenbalge
    191
Ersetzen der Signalrelaisplatine

193
- Vorsichtsmaßnahme
  193
- Ausbau der Signalrelaisplatine
  193
- Einbau der Signalrelaisplatine
  193
Ersatzteilliste

194
- Zusätzliche Ersatzteile für Reinraummodelle
  195
- Zusätzliche Ersatzteile für Spritzwassergeschützte Modelle
  195

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Bedienungshandbuch

Bezeichnung der Komponenten

Installationsanforderungen

Installation

Kabel und Luftschläuche

Greifer und Nutzlasten

Befestigung einer Kamera, eines Ventils und anderer Bauteile oder Geräte

Äußere Abmessungen

Der Bewegungsbereich und die Roboterkoordinaten

Not-Aus

Spezifikationen

Reinraummodell

Spritzwassergeschütztes Modell

Wartungshandbuch

Wartungsverfahren

Entfernen der Abdeckung

Ersetzen des Kabelschlauches

Pin-Belegung der Anschlüsse

Ersetzen des Motors

Ersetzen der Untersetzungsgetriebe

Ersetzen der Bremse

Ersetzen des Zahnriemens

Ersetzen der Kugelumlaufspindel

Ersetzen der Kontaktplatine

Austausch der Lithium-Batterie

Kalibrierung

Reinraummodell (Wartung)

Spritzwassergeschütztes Modell

Ersetzen der Signalrelaisplatine

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