Austausch Der Batterie (Lithium-Batterie) - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)

(1) Schalten Sie die Steuerung aus.
Entfernen der
Batterie
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(Lithium-Batterie)
(3) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(4) Schließen
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem
(1) Bringen Sie die neue Lithium-Batterie am
Einsetzen der
Batterie
(Lithium-Batterie)
(2) Bringen Sie die obere Armabdeckung an.
(3) Schalten Sie die Steuerung EIN.
(4) Prüfen Sie, ob der Manipulator richtig zu den Punkten verfährt.
(5) Wenn der Manipulator nicht richtig zu den Punkten verfährt, führen Sie eine
G6 Rev.4
Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Sie den
Lithium-Batterie am Batterie-Board an.
Nutzen Sie den nicht genutzten Anschluss der
zwei Anschlüsse X60A und X60B auf der
Oberseite des Batterie-Boards.
Achten Sie darauf, den Stecker der neuen
Batterie anzuschließen, bevor Sie die alte
Batterie vom Batterie-Board trennen. Wenn die
angeschlossene Batterie vom Batterie-Board
getrennt wird, bevor
angeschlossen wird, verliert der Roboter seine
Daten zur Home-Position und die Kalibrierung
muss neu durchgeführt werden.
die Lithium-Batterie befestigt ist und enfernen
Sie die Lithium-Batterie.
Batterie-Board an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Wählen Sie dazu zwei oder mehr der geteachten Punkte aus und verfahren Sie den
Manipulator zu diesen Punkten.
Kalibrierung für alle Achsen durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
Anschluss der neuen
die neue Batterie
Wartung 11. Lithium-Batterie
X60A
X60B
Batterie-Board
Lithium-Batterie
Batterie-Board
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